（一）關(guān)節(jié)定義

相對應的骨關(guān)節(jié)面周圍被結(jié)締組織連結(jié)起小、骨關(guān)節(jié)面之間仍留有一定空隙，這種連結(jié)方式即謂之關(guān)節(jié)。

（二）關(guān)節(jié)的種類

人體關(guān)節(jié)大致可分為屈戌關(guān)節(jié)（如手部的指間關(guān)節(jié)）、蝸狀關(guān)節(jié)（如踝關(guān)節(jié)）、車軸關(guān)節(jié)（如橈尺近端關(guān)節(jié)）、橢圓關(guān)節(jié)（如橈腕關(guān)節(jié)和枕寰關(guān)節(jié)）、鞍狀關(guān)節(jié)（如拇指側(cè)的腕掌關(guān)節(jié)）、球窩關(guān)節(jié)（如肩關(guān)節(jié)）、杵臼關(guān)節(jié)（如髖關(guān)節(jié)）、平面關(guān)節(jié)（如跗骨之間的關(guān)節(jié)）八種類型。

（三）關(guān)節(jié)基本構(gòu)造

盡管人體關(guān)節(jié)各種各樣，但其基本結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)腔三部分。

１．關(guān)節(jié)面　即各骨相互接觸處的光滑面。關(guān)節(jié)面為一層軟骨覆蓋，稱為關(guān)節(jié)軟骨。它能使不光滑的關(guān)節(jié)面變得平滑，以減輕運動時的摩擦。關(guān)節(jié)軟骨具有一定的彈性，可減緩運動時的震蕩和沖擊。

２．關(guān)節(jié)囊　是附著于關(guān)節(jié)面周緣骨面上的一種結(jié)締組織，能分泌滑液，有潤滑關(guān)節(jié)和營養(yǎng)關(guān)節(jié)軟骨的作用。

３．關(guān)節(jié)腔　為關(guān)節(jié)軟骨和關(guān)節(jié)囊之間所密閉的狹窄腔隙，內(nèi)有適量滑潤澤。

（四）關(guān)節(jié)的運動

關(guān)節(jié)的運動形式與關(guān)節(jié)面的形狀的密切關(guān)系。關(guān)節(jié)兩端之骨所成角度減小的運動謂屈，反之謂伸；向軀體或肢體正中面靠攏的運動謂內(nèi)收，反之謂外展；圍繞軀體或肢體縱軸的運動謂旋轉(zhuǎn)；一骨的近端正原位轉(zhuǎn)動，而遠端作圓周運動謂之環(huán)轉(zhuǎn)或輪轉(zhuǎn)運動。

各關(guān)節(jié)運動方向及活動范圍，與關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)形態(tài)有密切關(guān)系。人體關(guān)節(jié)正常運動范圍和四肢主要關(guān)節(jié)運動的肌肉、神經(jīng)支配見附表。

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